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payfsl
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24樓  發表于: 2021-09-19 03:51
引用
引用第10樓逸風風于2021-09-10 16:11發表的  :
三菱的沒用過,SMART通過通訊控制匯川變頻器收放卷倒是做過。

截圖看看
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
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25樓  發表于: 2021-09-23 20:19
高手幫忙
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26樓  發表于: 2021-09-25 21:29
路過的高手都不說話啊
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27樓  發表于: 2021-10-03 05:47
國慶節宅家
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payfsl
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28樓  發表于: 2021-10-05 07:57
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水陽人家
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29樓  發表于: 2021-10-06 18:07
我的思路是首先裝載點動,三臺主機可分別和同時點動,用收線盤的初徑和中間均速盤的工作速度算一個自動收線初始速度要略大于中間均速盤線速,供線盤的啟動速度略小于線速這三個值作為自動開始速度,然后用各自舞蹈輪在安裝傳感器分別做收放卷反饋,保證盤徑變化張力恒定,個人的想法不知對不對
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    水陽人家
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    30樓  發表于: 2021-10-06 18:09
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
    PID輸出要放在中斷內執行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
    輸出速度也要在中斷內執行
    .......
    海洋一舟
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    31樓  發表于: 2021-10-07 19:22
    直接用變頻器就好了,匯川或者正弦的都可以
    payfsl
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    32樓  發表于: 2021-10-12 04:45
    引用
    引用第31樓海洋一舟于2021-10-07 19:22發表的  :
    直接用變頻器就好了,匯川或者正弦的都可以

    直接用變頻器怎么做?
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    還可天空
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    33樓  發表于: 2021-10-12 10:07
    做的是自動排線設備么
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    34樓  發表于: 2021-10-13 11:01
    引用
    引用第33樓還可天空于2021-10-12 10:07發表的  :
    做的是自動排線設備么

    差不多
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    payfsl
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    35樓  發表于: 2021-10-14 12:52
    期待前輩
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