狂躁小蘇打
級(jí)別: 探索解密
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小弟現(xiàn)有一臺(tái)輸送帶,想在輸送帶上架一個(gè)XY軸。 XY軸做插補(bǔ)動(dòng)作,但是需要XY軸在做插補(bǔ)的同時(shí)和輸送帶的線速度保持一致。也就是說在運(yùn)動(dòng)中插補(bǔ)。目前沒什么思路,是在和輸送帶運(yùn)動(dòng)方向相同的軸上再疊加一個(gè)輸送帶的線速度?還是用追剪的方法去做呢? |
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10902502
級(jí)別: 探索解密
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控制卡咯,一個(gè)傳送帶我估計(jì)你也不會(huì)上運(yùn)動(dòng)控制器的 |
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狂躁小蘇打
級(jí)別: 探索解密
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是打個(gè)比方,這是項(xiàng)目中的一小部分。我用的NJ,目前沒什么思路 ![]() |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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主從分配,行嗎? 同步:輸送帶為主,X軸為從; 插補(bǔ):X軸為主,Y軸為從 |
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