huyou
級別: 略有小成
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epson機器人校準工具的簡化算法.doc (355 K) 下载次数:340 |
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樂聽海
級別: 略有小成
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閱讀總結: 原始: 校準的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數,這一類浮點數計算會極大增加CPU的負荷,消耗計算機資源。 簡化后: 三角函數在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時,對應值為-1、0、1;因此在實際使用相機拍照對位前,預先將機器人的U軸停止在特定角度時,計算就變得簡單了。 |
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huyou
級別: 略有小成
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總結的很好,雖然是我文檔中的原話,但還是感謝你的互動! 文中還有一句引用“有時候,問題很復雜,答案卻很簡單。”這里的“有時候”,就是“相機”看待機械手臂u軸停留的“角度”。 |
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crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄
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謝謝樓主的分享! |
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