思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

q458538124
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因?yàn)闄C(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個(gè)項(xiàng)目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 40854 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-11
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實(shí)現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
工控威望: 8198 點(diǎn)
下載積分: 3035 分
在線時(shí)間: 572(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-12
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標(biāo)。具體好不好實(shí)現(xiàn)還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 黄色性生活毛片 | 成人综合亚洲欧美一区h | 黄色一级今| 久久ww| 免费一级视频在线播放 | 国产乱视频 | 国产精品日本欧美一区二区 | 农村寡妇一级毛片 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 草久影院 | 国产h在线观看 | 国产成年人视频 | 国产一区二区三区在线 | 美女一级毛片毛片在线播放 | 国产成人久视频免费 | 国产精品视频永久免费播放 | 东方800av | 久久精品国产免费一区 | 国产欧美精品午夜在线播放 | 丁香激情综合色伊人久久 | 国精视频一区二区视频 | 久久亚洲欧美综合激情一区 | 久久99精品福利久久久 | 国产在亚洲线视频观看 | 久草视频一区 | 精品一区二区三区免费爱 | 黄色网战在线观看 | 国产一区国产二区国产三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠97影音先锋 | 免费在线观看一区二区 | 麻豆久久婷婷综合五月国产 | 寡妇野外啪啪一区二区 | 国产午夜精品久久久久婷婷 | 国产福利主播 | 久久semm亚洲国产 | 黄色一级今 | 国产成人丝袜视频在线视频 | 国产成人精品久久一区二区三区 | 国产精品久久久久久影院 | 二区在线观看 | 国产精品岛国久久久久 |