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如圖，大神們有沒(méi)有好的步序思路，托盤過(guò)來(lái)進(jìn)入到三個(gè)工位中任意一個(gè)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完了返回主流水線排出，中間還有空托盤什么的，直接把我等到三個(gè)阻擋前都有托盤時(shí)同時(shí)測(cè)量的思路阻斷了，現(xiàn)在想一個(gè)個(gè)托盤到優(yōu)先1工位，再二工位，后三個(gè)工位的思路，但是感覺(jué)中間排出托盤時(shí)托盤會(huì)干涉！大神們有沒(méi)有好點(diǎn)的自動(dòng)步序思路😭

可用拍個(gè)圖看看，怎么流產(chǎn)品的

這種可以做帶資料判定流向的

推過(guò)去檢測(cè)后就不用回來(lái)了，直接輸送帶走。
這樣變成單向流程，速度、效率都會(huì)提升。

用西門子GRAPH可以滿足樓主需求

我做過(guò)簡(jiǎn)單的，不復(fù)雜的，先進(jìn)一個(gè)，等到他進(jìn)入后，就下一個(gè)進(jìn)入，如果有先出的，那就先出來(lái)，然后在等。。他出完后在那個(gè)回來(lái)

難搞啊啊啊

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)都讓電控填坑啊！

用三菱的SFC輕松搞定，歐姆龍的也有SFC功能，只是沒(méi)有三菱的好用。

以前流水線用過(guò)RFID,通過(guò)讀寫配發(fā)的方式給托盤設(shè)定值，在路口識(shí)別托盤的值來(lái)判斷托盤往什么方向走；

建議，有料的情況下，測(cè)試順序從工位3-工位2-工位1

這用SFC做，讓程序自己選