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lyntechme
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12樓  發(fā)表于: 2022-04-27 22:02
MARK,,,,,
 
見賢思齊焉
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13樓  發(fā)表于: 2022-05-05 13:08
會出現(xiàn)Err27.4報警?
菜鳥一枚chai
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14樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:02
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大哥,不好意思,這么久才回復(fù)。疫情影響,停工了一個月,剛復(fù)工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了,如圖。擋住光電開關(guān),程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驅(qū)動器的60FD的值要改嗎?盼回復(fù)
引用
引用第11樓function888于2022-04-17 15:07發(fā)表的  :
碰到過跟你一模一樣的問題,把60FDh設(shè)定好,讓驅(qū)動器的極限信號能被NJ接收到
菜鳥一枚chai
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15樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:06
會有極限報警,代碼我沒注意。如有27.4報警是哪里有問題呢?或者還有其他哪些可能?
引用
引用第13樓見賢思齊焉于2022-05-05 13:08發(fā)表的  :
會出現(xiàn)Err27.4報警?
見賢思齊焉
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16樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:08
之前看到個 搜原點 過極限 不反轉(zhuǎn) 會出現(xiàn)Err27.4報警 的帖子  他好像是把對象編輯器里的參數(shù)修改了下 我找找那帖子
菜鳥一枚chai
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17樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:11
大哥能把帖子鏈接給我嗎?或者再幫忙分析下原因呀萬分感謝
引用
引用第16樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:08發(fā)表的  :
之前看到個 搜原點 過極限 不反轉(zhuǎn) 會出現(xiàn)Err27.4報警 的帖子
見賢思齊焉
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18樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:16
http://m.fazsys.com/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣
[ 此帖被見賢思齊焉在2022-05-06 19:22重新編輯 ]
菜鳥一枚chai
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19樓  發(fā)表于: 2022-05-08 16:21
我可以各種位置正常搜原點了。對象編輯器6083h6084h,6085h都改了FFFF,伺服參數(shù)PR5004改了0.謝謝老鐵!
引用
引用第18樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:16發(fā)表的  :
http://m.fazsys.com/read-gktid-1664711.html   這個帖子  他解決啦 你看看 到時反饋下吧  感覺和一樓說的一樣
龍達工控萌新
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20樓  發(fā)表于: 2022-05-10 10:23
大哥 我現(xiàn)在也遇到這個問題 能不能整理一下 發(fā)個教程給看一下呀
樓主留言:
說下你遇到的具體問題,具體現(xiàn)象,一起分析下
luwenhua1985
我回來了
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21樓  發(fā)表于: 2022-05-12 09:56
吧通訊里的加速度減速度改成2萬就行

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