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引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發表的  :
現在使用這個方法比較冷門，可以防技術外泄

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引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發表的  :
位置糾偏用

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引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發表的  :

用位置糾偏要設定中心值，假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130，電機不移動。范圍值內，位置和模擬量等比例轉換，與中心值進行比較調節，位置向中心值靠近，中心值可以是一個范圍，比如112-117

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引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發表的  :
我這么說吧，反饋的東西并不是電機本身，電機只是一個執行機構。數據來源于電機軸上帶的一個機構，這個機構會對電機與工件位置的變化產生反饋，比如離工件1CM的時候反饋值是10V，0.5CM的時候是5V，我設定一個值，比如5V吧，然后用反饋值和設定值做PID運算，輸出正負脈沖調節位置，讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現起來應該沒什么吧。