思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

先進先出指令的用法倒不難

看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

引用

引用第11樓sunwen于2022-12-10 17:25發(fā)表的  :
這玩意很簡單的，以前我也卡這個上，等搞出來超簡單，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定這個應(yīng)該小蔡一碟

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù)，而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會大于32768以上，所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個FB先入先出塊，還挺好用的，樓主可以搜搜 三菱FX5U數(shù)據(jù)存取FIFO.rar (440 K) 下载次数:69

引用

引用第14樓矽能工控于2022-12-11 15:42發(fā)表的  :

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù)，而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會大于32768以上，所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個FB先入先出塊，還挺好用的，樓主可以搜搜 [attachment=275006]

正解，大部分人都沒有考慮數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)范圍。

如果產(chǎn)品源源不斷，沒有一個排空的過程，那么編碼器計數(shù)有溢出可能。

用高速計數(shù)，并且高速傳送，用變址寄存器，傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機位置距離存進去，然后變址+1，通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來觸發(fā)相機，后面的儲存相機拍照結(jié)果啊，分揀物料的位置啊，都用類似的原理，變址寄存器 。然后編程器當(dāng)前位置值到一定值時先傳送到寄存器，再清本身。就可以了。我做過一個玻璃轉(zhuǎn)盤三個相機，連續(xù)出料，連續(xù)轉(zhuǎn)動， 一個判斷OK，一個NG的，讀卡外觀和尺寸的項目。就是這樣思路。