思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1026 個
工控威望: 1849 點
下載積分: 265 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 23401 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-27
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 国产视频手机在线观看| 久久久久久亚洲精品| 国产青涩| 久久婷婷网| 国产三级在线| 精品日韩一区| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 国产免费亚洲| 国产三级精品三级在专区中文| 国产成人亚洲综合网站不卡| 成年黄页免费大全网站| 久久精品福利| 激情影院免费看| 美女视频黄色网址| 久久新| 国产最新精品精品视频| 国产20岁美女一级毛片| 久久精品夜色国产| 精品日韩一区二区三区| 男人的天堂毛片| 久久精品高清| 国产成人精品区在线观看| 乱淫视频| 国产一级爱做c片免费昨晚你| 国产精品一区二区三区四区五区| 国产91在线精品福利| 成人欧美| 国产三级三级三级三级| 男女视频在线观看网站| 美女三级毛片| 久久久国产这里有的是精品| 麻豆儿| 国产区1| 久草免费资源站| 国产视频三级| 精品国产欧美一区二区五十路| 福利一级片| 男女男精品视频网站在线观看| 国产一级一级一级成人毛片| 狼人青草久久网尹人| 国产五月|