思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1026 個
工控威望: 1849 點
下載積分: 265 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數(shù)設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1485 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2024-12-26
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 23401 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-12-27
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 822 點
下載積分: 533 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2024-11-26
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 久久久久久国产精品免费免费| 久久99精品视免费看| 国产午夜视频| 黄视频国产| 激情黄色小视频| 黄色网 在线播放| 精品无人区一区二区三区| 国产成人亚洲精品91专区手机| 国产在线成人精品| 久香蕉| 免费jizz在线播放视频高清版| 国产ts人妖一区二区精品| 国产在线视频一区| 久热免费在线视频| 国产不卡在线看| 久久久久免费| 黄色草逼视频| 国产成人91一区二区三区| 九色97| 国产三级精品三级在线专区91 | 二级黄色毛片| 富二代精品视频| 国产精品亚洲天堂| 国产精品午夜久久| 国产成人免费福利网站| 国产精品久久久久久久hd| 免费一级性片| 国产啪爱视频精品免视| 久久这里只精品热免费99| 久久精热| 久久合| 国产成人精品视频2021| 久久久久久久一线毛片| 波多野结衣在线观看一区| 黄视频在线播放| 久久99久久99精品观看| 国产在线乱码在线视频| 久久综合久| 国产免费怡红院视频| 成人不卡| 成人欧美一区二区三区|