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還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-15 16:06
圖片：
如圖，將線纜插過來之后，開機(jī)運(yùn)行，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來的一半左右，沒有改過任何參數(shù)，電機(jī)沒有更換，僅僅換了一個驅(qū)動器+J4-T20模塊。

機(jī)器有兩臺，另一臺沒有更換的機(jī)器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S，這臺更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S，行程一樣沒變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據(jù)客戶說他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的，沒有改過參數(shù)，我對比了J4和J2的初始參數(shù)，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會反饋速度變慢了，但實(shí)際速度不變呢。
zhenhai
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-16 12:33
換模塊了是不是要設(shè)置呀
wei0212007
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-17 08:41
兩臺伺服的編碼器分辨率不一樣的。
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-18 10:18
正常來說斷電重啟就好了！但是你這個是特殊的，不好說
還在奔跑中
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4樓  發(fā)表于: 2023-01-04 13:52
后來換回原狀態(tài)的時(shí)候也是速度只有一半，J2S的CN腳接線板和J4這個是并聯(lián)的，然后現(xiàn)場人員拆除并聯(lián)的線之后速度就回到正常了，難道這個并聯(lián)還會導(dǎo)致分流？？？
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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5樓  發(fā)表于: 2023-01-05 12:59
引用
引用第4樓還在奔跑中于2023-01-04 13:52發(fā)表的  :
J2S的CN腳接線板和J4這個是并聯(lián)的

J2S的CN腳接線板是什么意思？CN3的接頭嗎？
伺服速度是靠什么反饋的？CN3的MO1模擬量輸出？
泰山之石
A
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6樓  發(fā)表于: 2023-01-06 08:24
J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換？
hzhcdy
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7樓  發(fā)表于: 2023-01-06 15:49
引用
引用第6樓namae于2023-01-06 08:24發(fā)表的  :
J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換？

RJ020不挑電機(jī)，換不換結(jié)果一樣！

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