思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 307 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 692(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-04-09
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1924 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 11105 分
在線時間: 829(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-08
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 307 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 692(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-04-09
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 409 個
工控威望: 2220 點
下載積分: 4629 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-04-10
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2481 個
工控威望: 3096 點
下載積分: 12219 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-04-08
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 716 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-04-10
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 2731 點
下載積分: 488 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-10
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 5028 點
下載積分: 4587 分
在線時間: 602(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-04-10
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 798 個
工控威望: 1176 點
下載積分: 458 分
在線時間: 638(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-10
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 307 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 692(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-04-09
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2449 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： 国产三级在线免费 | 国产高清在线精品一区a | 欧美jizzhd欧美精品巨大 | 播放一级黄色片 | 久久手机免费视频 | 久久免费观看国产精品 | 精品午夜久久福利大片免费 | 精品久久亚洲一级α | 国产精品久久久久有声小说 | 久久久久国产视频 | 免费看日b视频 | 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠 | 六月婷婷网视频在线观看 | 播放一级录像片 | 黄色的视频在线免费观看 | 国产色婷婷视频在线观看 | 久久久中文字幕日本 | 国产爱v| 精品精品国产高清a毛片牛牛 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 国产一级毛片国语版 | 黄色网战在线观看 | 精品视频999 | 久久国产高清字幕中文 | 国产精品不卡在线 | 国产夫妻久久 | 国产精品视_精品国产免费 国产精品视频播放 | 国产特黄一级一片免费 | 免费va在线观看 | 国内自拍偷三级视频 | 国产美女精品在线 | 国产在线观看免费 | 国产免费播放一区二区 | 福利视频精品 | 国产精品成人久久久 | 免费特黄一级欧美大片 | 精品a视频 | 久久国产综合尤物免费观看 | 精品国产免费第一区二区三区日韩 | 免费高清欧美大片在线观看 | 国产麻豆一级在线观看 |