13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
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編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置,PLC模擬量輸出控制變頻器頻率,變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī);目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大(頻率越快),越近輸出PLC輸出模擬電壓越大(頻率越小),快到目的地的時(shí)候爬行速度運(yùn)行;這個(gè)有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這種事都是用PID來算的吧 ![]() |
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