超級菜青蟲
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級別: 家園常客
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我想象中這個程序控制方法是,X0上升沿記錄轉盤脈沖值,當轉盤脈沖值大于等于記錄值+與CCD距離脈沖時觸發CCD拍照信號,包括后面NG排廢也是同樣的。 不知道想得對不對,求大神指教。 脈沖速度很快,X0如何盡可能記錄準確也是個問題 |
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1935807118
級別: 家園常客
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從X0檢測到排NG那中間產品個數和產品間距都不確定吧 樓主留言:產品是連續的,第一個還沒到CCD,第二個已經到X0了。這個要靠存址解決 |
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超級菜青蟲
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也有可能X0記錄-觸發CCD,CCD的NG信號記錄-觸發排廢電磁閥 |
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xyhhcx1314
級別: 探索解密
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X0記住進料位置,然后就是位置對比,到位置后該拍照拍照,該排不良排不良,我用信捷寫過1個,勉強能用 |
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1935807118
級別: 家園常客
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產品和產品之間有個最小間隔距離要考慮,不然上個產品CCD拍照完成信號還沒輸出,下個產品就已經到了CCD拍照位,這樣就會導致漏檢。 |
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