思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-02-17
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針,當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數(shù)據(jù)RX,變化了10度,那我的姿態(tài)改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態(tài)去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個
工控威望: 4212 點
下載積分: 3618 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-03-14
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值,使用工具坐標就可以了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12901 個
工控威望: 15594 點
下載積分: 42865 分
在線時間: 990(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-03-14
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-02-17
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應該是有個公式之類的!
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 893 個
工控威望: 1044 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標系平移旋轉(zhuǎn)的公式, 原理是這樣, 如果直按用機器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 314 點
下載積分: 72 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-03-14
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 138 點
下載積分: 1087 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-03-10
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 77 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點,你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部,需要修改這個點,上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 167 點
下載積分: 1317 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-01-15
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態(tài)的變化,并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板: 国产午夜免费福利红片 | 国产成人一区二区 | 搞黄视频免费观看 | 国产嫩草影院在线观看 | 国产精品免费观在线 | 国内精品久久久久影院一蜜桃 | 国产丰满老妇伦子www | 久久综合给合久久97色美利坚 | 国产成人精品久久综合 | 九九毛片 | 高清中国一级毛片免费 | 国产一级第一级毛片 | 国产成人高清亚洲一区久久 | 国产精品无码久久久久 | 国产精品麻豆综合在线 | 免费在线观看福利 | 寡妇野外啪啪一区二区 | 免费鲁丝片一级观看 | 免费高清一级欧美片在线观看 | 黑人巨大15p | 久久久久久久久久久福利观看 | 久久一级黄色片 | 看久久| 国产精品成人免费 | 狠狠操天天操视频 | 国产超爽人人爽人人做 | 免费观看又污又黄网站日本 | 国产免费久久精品99re丫y | 久久综合狠狠综合久久 | 成年人国产网站 | 久久九九国产 | 男女交性视频无遮挡全过程 | 国产精品久久99 | 国产在线精品一区二区中文 | 高清国产激情视频在线观看 | 国产丫丫视频私人影院 | 毛片精品 | 鲁丝丝国产一区二区 | 久久久精品久久久久三级 | 国产尤物二区三区在线观看 | 国产一级特黄高清免费大片dvd |