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長大很煩

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樓主發表于: 2023-12-27 16:03

一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現在有個項目是有一個伺服電機控制閘門上升，下降，這個需要設置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據讀取編碼器的數據來進行位置控制吧，求助一下謝謝了

chenhaot

chenccc

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1樓發表于: 2023-12-28 15:13

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你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

用速度模式會簡單一點，正轉碰到正限位停止，反轉碰到負限位停止

樓主留言：

老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現場主要也沒限位

goldage

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2樓發表于: 2023-12-28 21:56

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大材小用，閥門控制用專門的閥門控制器就很簡單的，你這PLC這邊提供一個IO信號就可以

bifujian100

苦海無邊

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3樓發表于: 2023-12-29 09:47

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牛皮哄哄的

山坡羊·潼關懷古
元·張養浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

長風共月tang

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4樓發表于: 2023-12-30 13:56

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上下限位沒有裝硬件感應器的話，走絕對定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據需要來設定，但也還是要增加原點開關信號來搜零的

454215794

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5樓發表于: 2024-04-15 10:40

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用個普通電機＋拉繩傳感器

ljb6688

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6樓發表于: 2024-04-15 14:39

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千八百的項目硬生做成千八百萬了

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

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樓主留言：