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萌新 求助大佬，RS指令收到的數據怎么轉換呢？哪個寄存器是我要的數據？






  

收到數據。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協議……這看起來像modbus協議吧，那就提取合并……

引用

引用第1樓夢雨天涯于2023-12-29 13:56發(fā)表的  :
收到數據。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協議……這看起來像modbus協議吧，那就提取合并……

MODBUS協議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4

收到的是這個，該怎么寫呢？

百度一搜MODBUS報文格式看看就懂了，還有了解一下讀取的那個設備的該地址返回數據的含義。

報文解析一下，看產品的說明書

你這個數據都收到了，還不會用。目測你把D2003里的數據高低位互換一下再重新整合應該就是你要的數據了

引用

引用第2樓778798980于2023-12-29 14:00發(fā)表的  :

MODBUS協議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4
[attachment=293890]收到的是這個，該怎么寫呢？

把代碼貼上來，一看就明白了。

下面插播一個問題，可有償；問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；

引用

引用第5樓徐曉煜于2024-01-11 10:36發(fā)表的  :
你這個數據都收到了，還不會用。目測你把D2003里的數據高低位互換一下再重新整合應該就是你要的數據了

三菱的如果沒有開啟8位模式，直接讀取就可以用，不需要互換高低字節(jié)。