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匯川H5U系列PLC應用技能實訓
PLC應用技術是從事工業自動化、 機電一體化的技術人員應掌握的實用技術之一。匯川 H5U 系列PLC是匯川公司首款支持EtherCAT通信總線的高性能小型PLC, 具備強大的運動控制和分布式I/0控制能力； H5U 使用全新版AutoShop編程， 支待自定義變量和FB/FC功能， 可實現工藝快速封裝和復用， 離線仿真功能， 大大提高編程調試效率。
本書采用以工作任務驅動為導向的項目訓練模式， 分 17 個項目， 每個項目設有 1 ~ 2 個訓練任務， 通過任務驅動技能訓練， 讀者可快速掌握 H5U 系列PLC的基礎知識以及PLC程序設計方法與技巧， 全面提高讀者 H5U 系列PLC的綜合應用能力。
本書貼近教學實際， 可作為電氣類、 機電類高技能人才的培訓教材， 也可作為大專院校、 高職院校、 技工院校工業自動化、 機電一體化、 機械設計、 制造及自動化等相關專業的教材， 還可作為工程技術人員、 技術工人的參考學習資料。
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項目一認識犎５犝系列可編程控制器１
　任務１　認識匯川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的硬件１
　任務２　認識匯川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的軟元件２８
　　習題１ ３４
項目二學會使用犃狌狋狅犛犺狅狆編程軟件３５
　任務３　應用ＡｕｔｏＳｈｏｐ編程軟件３５
　　習題２ ５８
項目三用犘犔犆控制三相交流異步電動機５９
　任務４　用ＰＬＣ控制三相交流異步電動機的起動與停止５９
　任務５　三相交流異步電動機正反轉控制６４
　　習題３ ６９
項目四定時控制及其應用７０
　任務６　按時間順序控制三相交流異步電動機７０
　任務７　三相交流異步電動機的星—三角（ —△）降壓起動控制７９
　　習題４ ８６
項目五計數控制及其應用８７
　任務８　工作臺循環移動的計數控制８７
　　習題５ １０４
項目六步進順序控制１０５
　任務９　用步進順序控制方法實現星—三角（ —△）降壓起動控制１０５
　任務１０　簡易機械手控制１１２
　　習題６ １１８
項目七交通燈控制１２１
　任務１１　定時控制交通燈１２１
　任務１２　步進、計數控制交通燈１２５
　　習題７ １３２
項目八彩燈控制１３４
　任務１３　簡易彩燈控制１３４
　任務１４　花樣彩燈控制１４６
　　習題８ １６２
項目九電梯控制１６３
　任務１５　三層電梯控制１６３
　任務１６　帶旋轉編碼器的電梯控制１６９
　　習題９ １８５
項目十串口通信１８７
　任務１７�。停铮洌猓酰笸ㄐ牛保福�
　　習題１０ ２００
項目十一犘犔犆以太網通信２０１
　任務１８�。校蹋靡蕴�網通信２０１
　　習題１１ ２１０
項目十二犆犃犖總線通信２１１
　任務１９�。校蹋玫模茫粒� 總線通信２１１
　　習題１２ ２３５
項目十三犈狋犺犲狉犆犃犜通信２３６
　任務２０　ＰＬＣ的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信２３６
　　習題１３ ２５３
項目十四運動控制２５４
　任務２１　ＰＬＣ運動控制２５４
　　習題１４ ２８８
項目十五溫度控制２９０
　任務２２　中央空調冷凍泵運行控制２９０
　　習題１５ ３１５
項目十六模塊化程序設計３１６
　任務２３�。校蹋媚�塊化程序設計３１６
　任務２４�。校蹋贸绦蛞巹澰O計３３３
　　習題１６ ３４４
項目十七電子凸輪控制３４５
　任務２５　電子凸輪控制３４５

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