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引用第11樓gxtmdb82164于2024-04-29 08:56發(fā)表的  :


凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運動關(guān)系，關(guān)于運動指令是通過脈沖發(fā)送還是通過總線發(fā)送，要看具體的硬件和指令。

實際上你這個需求，不從PLC過是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實時性遠比PLC好。
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引用第3樓zhujingyu69于2024-04-25 23:37發(fā)表的  :
按樓主的意思，出絲頭上下移動的坐標Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑，Θ從0°開始計算，每次增加
1度，可以生成一個對應(yīng)的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動生成360個對應(yīng)的Y，形成了360個凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點，可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。