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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現(xiàn)在取料倉有4個(gè),觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量,最大可設(shè)4,因?yàn)橹挥?個(gè)料倉,步進(jìn)電機(jī)控制位移
當(dāng)設(shè)定1個(gè)料倉,設(shè)定1倉數(shù)量:直接在1倉位置取料,當(dāng)?shù)竭_(dá)取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料,機(jī)器停止
當(dāng)設(shè)定2個(gè)料倉,各設(shè)數(shù)量:先取1倉,1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料,切換2倉取料,2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料,機(jī)器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡(jiǎn)潔,或者有什么指令可以簡(jiǎn)結(jié),現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長(zhǎng)
木系掌門
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:46
能動(dòng)就行,能動(dòng)就不要改
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17625606414
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數(shù)量多就FOR循環(huán)
xy8896
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:58
動(dòng)作相同只是點(diǎn)位不同的只寫一次程序,通過條件判斷和改變寄存器值來執(zhí)行
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-10 10:16
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搞定
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gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個(gè)需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復(fù)雜,自己設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結(jié)束;Dn+1用于設(shè)置當(dāng)前倉位數(shù)量,Dn+2用于存儲(chǔ)當(dāng)前取料的數(shù)量,DDn+4用于存儲(chǔ)步進(jìn)的位移量(XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加)),然后無論你有4個(gè)料倉還是400個(gè)料倉,在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開,寫一個(gè)調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)等輸出也應(yīng)該是通過接口,去調(diào)用封裝好的驅(qū)動(dòng)模塊。

寫完以后獨(dú)立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動(dòng),料倉完成,料倉報(bào)錯(cuò),主程序里面調(diào)用這幾個(gè)接口就行了
53577960
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:32
運(yùn)動(dòng)程序?qū)懗赡K,次數(shù)寫成循環(huán),用次數(shù)值調(diào)用位置數(shù)據(jù)
Q354817521  v:w53577960
木系掌門
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關(guān)注

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