樂菱科技
級別: 略有小成
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現(xiàn)在也可以發(fā)一個(gè)給我們學(xué)習(xí)一下 |
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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
級別: 家園常客
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才看到,里面有個(gè)bug;一個(gè)是多軸調(diào)用fb塊時(shí),報(bào)雙線圈,但是實(shí)際使用沒問題。還有就是限位和原點(diǎn)映射,應(yīng)該直接out就可以了,我當(dāng)時(shí)用的set rst。塊直接調(diào)用就行,只需要改一下軸號。記得參數(shù)設(shè)置的映射地址。這個(gè)塊比較早了,je-t 剛出來那會寫的。 |
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18363975407
級別: 探索解密
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BASIC控制伺服可以正常定位,修改位置速度等參數(shù),但是只能點(diǎn)對點(diǎn)定位,沒有插補(bǔ),同步控制這些高級功能。 |
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攻城獅老王
工控人一名,歡迎騷擾。
級別: 略有小成
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怎么修改位置和速度?修改點(diǎn)位表嗎?能不能用程序修改? |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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可以的,直接修改映射的對應(yīng)地址即可,程序截圖供參考 |
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攻城獅老王
工控人一名,歡迎騷擾。
級別: 略有小成
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非常感謝,但是我的伺服是J4-GF,用basic通訊,好像被閹割了,沒有那么多的映射,只有JOG可以映射。 |
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