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以前也加電限位，但PLC碰到后報(bào)故障有時(shí)要斷電才能消除，后來(lái)就用扭力限制+機(jī)械限位+原點(diǎn)（在極限位置）。

有臺(tái)機(jī)器就只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。回零程序自己寫的。先向正方向移動(dòng)，2秒后，假如沒遇到原點(diǎn)開關(guān)。如果它再負(fù)方向，兩秒必會(huì)遇到原點(diǎn)開關(guān)。
再開始回原點(diǎn)。

學(xué)習(xí)了   

物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會(huì)配。感應(yīng)到硬限位信號(hào)，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發(fā)伺服停止。或者一起斷開安全回路也行，不值當(dāng)。
原點(diǎn)：帶不帶的都無(wú)所謂。有原點(diǎn)：位置每次回零，是靠傳感器信號(hào)來(lái)標(biāo)零。沒有原點(diǎn)，伺服機(jī)械位置標(biāo)零，當(dāng)前位置為原點(diǎn)，一般用起來(lái)也不會(huì)出現(xiàn)問題。
就是原點(diǎn)丟失或者出現(xiàn)示教的時(shí)候，需要找準(zhǔn)上次標(biāo)零依據(jù)。會(huì)有誤差。

引用

引用第3樓王瑋北于2024-06-17 16:10發(fā)表的  :
1、對(duì)于寫程序的人來(lái)說(shuō)限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫的位置限制），對(duì)結(jié)構(gòu)的人說(shuō)物理限位就是硬限位
2、沒限位光電也不是說(shuō)不行，風(fēng)險(xiǎn)大家都清楚，一般是實(shí)在裝不了限位光電才只能做妥協(xié)，否者還是老老實(shí)實(shí)配好

正解