pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
級(jí)別: 論壇先鋒
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一個(gè)太張揚(yáng)了,一個(gè)打錯(cuò)別字了,鑒定完B |
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shinvis
級(jí)別: 探索解密
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風(fēng)扇肥皂盒的故事都聽(tīng)過(guò)了吧?一邊吹氣,另一邊接收氣流。兩邊都裝一個(gè),怎么實(shí)現(xiàn),剩下的自己考慮哈 ~~~ |
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小帕吉
級(jí)別: 正式會(huì)員
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肚子里面沒(méi)東西就別說(shuō)話(huà)了
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
級(jí)別: 家園常客
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這位兄弟是?
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shinvis
級(jí)別: 探索解密
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告訴你一個(gè)方法,會(huì)不會(huì)是你的事,有必要告訴你那么全嗎?
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張胤宏
前車(chē)之鑒后車(chē)之師
級(jí)別: 探索解密
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之前碰到過(guò)一次,記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺(jué),下面有一個(gè)反光板之類(lèi)的東西。 不知道是反光板給信號(hào),還說(shuō)視覺(jué)識(shí)別出來(lái)的。上面用的伺服模組取料。 注:產(chǎn)品是滾筒,比鋼筋粗,比較整齊,而且間隙穩(wěn)定,應(yīng)該是傳送帶有卡槽。 看你發(fā)的圖片,好像不穩(wěn)定。 參考參考 |
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沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級(jí)別: 家園常客
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有個(gè)想法,看看是否可取;一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,識(shí)別短的,說(shuō)明公差范圍差不是很大,看鋼筋來(lái)料情況,盡可能有個(gè)傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機(jī)構(gòu)推動(dòng)或者震動(dòng),類(lèi)似震動(dòng)盤(pán)),在另一段安裝相機(jī)拍照識(shí)別,用面陣相機(jī)就可以滿(mǎn)足,不用3D相機(jī);打光注意下背景搞的干凈些。 可以的話(huà)就看具體的視野和精度要求 |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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小帕吉
級(jí)別: 正式會(huì)員
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謝謝,目前是按視覺(jué)+機(jī)器人的方向在做,有很多技術(shù)問(wèn)題。鋼筋長(zhǎng)短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。
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wjm111
級(jí)別: 略有小成
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那一排鋼材是不是以端是整齊的,一端有可能會(huì)短?檢測(cè)的時(shí)鋼材是靜止的嗎? |
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羅的密歐
級(jí)別: 論壇先鋒
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這頭像 |
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沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級(jí)別: 家園常客
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范圍很大就考慮在物料轉(zhuǎn)移過(guò)程中處理,可以加我微信,一起聊聊,給你們參謀參謀 |
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