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引用第11樓小楓66于2024-07-24 15:20發表的  :
我們沖壓行業還是會加一個檢測信號防止聯軸器松動情況下異常沖壓

你這算特種設備了  一般小負載低速其實可以不用的 用軟限位加轉矩限制就足夠了

限位基本不取消。

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引用第6樓小地主22于2024-07-24 08:38發表的  :

你是沒見過國產伺服丟步，都不帶報警的

你說的是丟脈沖不是丟步，但是總線伺服+絕對值編碼器是不會的，尤其是機械多圈絕對值

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引用第14樓lch8478于2024-07-24 15:52發表的  :

你說的是丟脈沖不是丟步，但是總線伺服+絕對值編碼器是不會的，尤其是機械多圈絕對值

我說的就是脈沖式伺服啊

涉及安全的還是慎重吧，為了省兩個傳感器得不償失，做設計的還是得有基本的素養。

我的只保留原點，電氣限位都取消，電機設置力矩限制，到機械限位就卡死而已，原點放在機械限位一端，使搜原點時不至出錯。西門子的博途碰到電子限位的報警有時還要斷電才能復位。

絕對值的做好標記。下次位置丟失，拉到標記處清零就可以了。沒有限位信號的話，程序里要做保護。防止超出行程撞機    

經驗不足！