控制要求:按下啟動按鈕,推料氣缸開始動作,動作兩秒后,旋轉(zhuǎn)電機(jī)將元件旋轉(zhuǎn)至送料氣缸處,送料氣缸推出,接著送料電機(jī)啟動將元件送出后退至原位
以上動作具備時序邏輯,采用時序邏輯指令
第00步:等待<M0 啟動開關(guān)>通信號
第01步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>通電
第02步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒
第03步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>斷電
第04步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒
第05步:單軸運(yùn)動,方式:增量,方向:+,軸號A1,寄存器號:W0,寄存器值:900
第06步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
第07步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>通電
第08步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒
第09步:單軸運(yùn)動,方式:增量,方向:+,軸號A2,寄存器號:W1,寄存器值:300
第10步:單軸等待-軸號A2,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
第11步:在此等待0小時0分鐘3秒0毫秒
第12步:單軸運(yùn)動,方式:增量,方向:-,軸號A2,寄存器號:W1,寄存器值:300
第13步:單軸等待-軸號A2,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)
第14步:在此等待0小時0分鐘3秒0毫秒
第15步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>斷電
當(dāng)未斷開啟動開關(guān)信號,程序會一直運(yùn)行,直至啟動開關(guān)斷信號
這就是電子元件自動上料機(jī)邏輯案例
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