何文軒
級(jí)別: 探索解密
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一個(gè)檢測(cè)設(shè)備,每次走一個(gè)長(zhǎng)方形,相機(jī)檢測(cè)出來的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神幫忙看看有沒有比較合適的方法,通過什么方式矯正過來,要求5un ,謝謝各位了 |
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ren1823
級(jí)別: 工控俠客
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你都有相機(jī)了,直接讓相機(jī)給出偏差值設(shè)備糾正這個(gè)偏差值不久行了 樓主留言:測(cè)量焊接的位置沒辦法糾正 |
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hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
要用全閉環(huán)伺服系統(tǒng),加光柵尺檢測(cè)實(shí)際位置,最好用直線電機(jī)加光柵尺(科爾摩根)。我估計(jì)你用的普通伺服,你的控制精度要求很高。一般um檢測(cè)要用基恩士GT2-P12K測(cè)距傳感器,實(shí)際不好應(yīng)用,激光測(cè)距精度不夠達(dá)不到,只能用光柵尺構(gòu)建全閉環(huán)。趕緊換直線電機(jī)加光柵尺,哈哈!你有的忙了。 樓主留言:現(xiàn)在用的就是直線電機(jī)加光柵尺, [ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新編輯 ] |
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工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你每次走完回待機(jī)位置的時(shí)候,用相機(jī)拍照給出位置在回去 |
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cstw18
級(jí)別: 探索解密
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問一下樓主,這個(gè)精度要求的設(shè)備,是什么價(jià)格級(jí)別的? 幾十萬,還是幾百萬,還是上千萬? |
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hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
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用直線電機(jī)和光柵尺也有偏差,那就不正常了,你找下供應(yīng)商調(diào)試看下,要不就是直線電機(jī)和光柵尺是假貨。最好買科爾摩根的直線電機(jī)和光柵尺,我用過精度很高,不存在偏差。 溫度和濕度對(duì)機(jī)械精度影響很大,要在恒溫恒濕的環(huán)境組裝測(cè)試,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度和濕度。 [ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新編輯 ] |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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用什么硬件能保證機(jī)械精度是3um, 我們這里用的1nm的微型直線馬達(dá),XY平臺(tái)行程100mm,價(jià)格11W RMB。配合康耐視相機(jī)做補(bǔ)正。勉強(qiáng)保證到2微米。 被檢測(cè)物太小了。直徑是25微米的合金導(dǎo)線。被檢測(cè)位置是去除絕緣皮的位置。 樓主留言:請(qǐng)教下平臺(tái)的平整度用什么測(cè)量和校準(zhǔn),謝謝 |
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