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報(bào)錯(cuò)界面

臺(tái)達(dá)的哪個(gè)型號(hào)？沒有操作面板嗎？你不妨先打個(gè)臺(tái)達(dá)的官方客服先問問解決方案。臺(tái)達(dá)的客服不怎么及時(shí)，需要先打過去，他會(huì)安排工程師回過來。

引用

引用第13樓sunzengli于2025-04-01 13:25發(fā)表的  :
臺(tái)達(dá)的哪個(gè)型號(hào)？沒有操作面板嗎？你不妨先打個(gè)臺(tái)達(dá)的官方客服先問問解決方案。臺(tái)達(dá)的客服不怎么及時(shí)，需要先打過去，他會(huì)安排工程師回過來。

有操作面板的，ASDA—— A2  伺服。 剛打了400電話詢問。
有 結(jié)論了再給大家匯報(bào)

把編碼器插頭拔了，伺服驅(qū)動(dòng)就報(bào)警了，使能就斷開了。

引用

引用第15樓eledesigner于2025-04-01 13:46發(fā)表的  :
把編碼器插頭拔了，伺服驅(qū)動(dòng)就報(bào)警了，使能就斷開了。

驅(qū)動(dòng)線全拆了，只剩220V電源和連電腦的USB線。 之前寫參數(shù)的時(shí)候沒有使能OFF，現(xiàn)在晚了
坐等臺(tái)達(dá)工程師指導(dǎo)了

臺(tái)達(dá)回復(fù)我說，刀庫使用的驅(qū)動(dòng)器，電腦寫參數(shù)是沒用的，要找銷售商搞，或者寄回臺(tái)達(dá)。

上午用電腦連著驅(qū)動(dòng)，研究了兩小時(shí)。
軟件雖然讀不出參數(shù)列表了，但用軟件，還可以一個(gè)一個(gè)修改參數(shù)值。我就逐一敲enter鍵，把所有參數(shù)輸入了一遍。
除了只讀參數(shù)外，發(fā)現(xiàn)一共有十六個(gè)參數(shù)不能修改設(shè)定值。分別是：
P5-01 P5-97  P4-00 P4-11~21 P4-26 P2-08 P2-13
在逐一輸入?yún)��?shù)過程中，我發(fā)現(xiàn)新驅(qū)動(dòng)器和舊驅(qū)動(dòng)器雖然型號(hào)一樣，但韌體版本不一樣。韌體版本就是固件。
固件版本不同，應(yīng)該就是不能直接用軟件寫入數(shù)據(jù)的原因。
我繼續(xù)研究一下，看能不能自己燒錄固件版本。

寄給供應(yīng)商，不收費(fèi)的。硬件壞了都能修，這算啥。一次在燒寫非標(biāo)版本時(shí)，沒完成斷電了，寄回廠家，刷一下機(jī)就可以了。