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臺達的哪個型號？沒有操作面板嗎？你不妨先打個臺達的官方客服先問問解決方案。臺達的客服不怎么及時，需要先打過去，他會安排工程師回過來。

引用

引用第13樓sunzengli于2025-04-01 13:25發表的  :
臺達的哪個型號？沒有操作面板嗎？你不妨先打個臺達的官方客服先問問解決方案。臺達的客服不怎么及時，需要先打過去，他會安排工程師回過來。

有操作面板的，ASDA—— A2  伺服。 剛打了400電話詢問。
有 結論了再給大家匯報

把編碼器插頭拔了，伺服驅動就報警了，使能就斷開了。

引用

引用第15樓eledesigner于2025-04-01 13:46發表的  :
把編碼器插頭拔了，伺服驅動就報警了，使能就斷開了。

驅動線全拆了，只剩220V電源和連電腦的USB線。 之前寫參數的時候沒有使能OFF，現在晚了
坐等臺達工程師指導了

臺達回復我說，刀庫使用的驅動器，電腦寫參數是沒用的，要找銷售商搞，或者寄回臺達。

上午用電腦連著驅動，研究了兩小時。
軟件雖然讀不出參數列表了，但用軟件，還可以一個一個修改參數值。我就逐一敲enter鍵，把所有參數輸入了一遍。
除了只讀參數外，發現一共有十六個參數不能修改設定值。分別是：
P5-01 P5-97  P4-00 P4-11~21 P4-26 P2-08 P2-13
在逐一輸入參數過程中，我發現新驅動器和舊驅動器雖然型號一樣，但韌體版本不一樣。韌體版本就是固件。
固件版本不同，應該就是不能直接用軟件寫入數據的原因。
我繼續研究一下，看能不能自己燒錄固件版本。

寄給供應商，不收費的。硬件壞了都能修，這算啥。一次在燒寫非標版本時，沒完成斷電了，寄回廠家，刷一下機就可以了。