思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-05
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 72天前
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-05
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 72天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-05
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 72天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 420 個
工控威望: 14204 點
下載積分: 101706 分
在線時間: 3876(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-07-06
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 72天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 773 個
工控威望: 2805 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-05
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 72天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-05
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 72天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-05
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 72天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 611 點
下載積分: 59447 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-07-05
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 70天前
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2555 點
下載積分: 11817 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 70天前
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看

主站蜘蛛池模板： 国产一级片免费 | 国产一级淫片视频免费看 | 国产91一区二这在线播放 | 国产古装三级在线看影院 | 精品日本久久久久久久久久 | 国内自产拍自a免费毛片 | 九九免费观看全部免费视频 | 国产 欧美 日产久久 | 国产精品手机网站 | 国产小视频在线看 | 美女色18片黄黄色 | 福利姬在线观看 | 精品在线小视频 | 久久久麻豆 | 国产欧美91 | 国产uv1区二区三区 国产va免费精品观看 | 免费看一级毛片 | 精品国产免费观看久久久 | 国产午夜视频在线观看第四页 | 国产中文字幕在线观看 | 国产91精品久久久久久 | 国产ts在线视频 | 国产成人h在线观看网站站 国产成人不卡 | 久久91精品国产91久久跳舞 | 明星国产欧美日韩在线观看 | 国产精品视频全国免费观看 | 女人18毛片久久鬼色 | 国产麻豆精品 | 久久精品94精品久久精品动漫 | 波多野结衣手机视频一区 | 久久国产乱子伦精品免费不卡 | 免费一级毛片清高播放 | 黄色带三级1 | 免看黄 | 国产美女一级毛片 | 国产高清在线观看麻豆 | 男女无遮挡边做边吃视频免费 | 久久午夜鲁丝片午夜精品 | 国产91啪 | 国产手机精品一区二区 | 久久国产精品-久久精品 |