思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

showtimelb
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 79 點
下載積分: 434 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-06-26
查看showtimelb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 40天前
圖片：
圖片：
圖片：
伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應該怎么來寫？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復位 賦值定位位置 繼續跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 265 點
下載積分: 4418 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-07-01
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 40天前
來學習學習
xiaoyang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 147 點
下載積分: 77 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2025-07-01
查看xiaoyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 40天前
有幾個邏輯需要描述清除。
1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行？
2.觸發相機拍照后是否都有抓取數據？
showtimelb
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 79 點
下載積分: 434 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-06-26
查看showtimelb的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 40天前
移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發一次相機抓取  然后循環9次
xiaoyang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 147 點
下載積分: 77 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2025-07-01
查看xiaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 39天前
圖片：
引用
引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發表的  :
移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發一次相機抓取  然后循環9次

可以做一個FOR循環，每次循環先啟動定位，定位完成拍照，抓取數據成功后序號+1，失敗則中斷或延時后再次觸發拍照。
三菱的通信我沒怎么接觸，你自己弄下。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(showtimelb)
    showtimelb
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 79 點
    下載積分: 434 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2023-07-14
    最后登錄: 2025-06-26
    查看showtimelb的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 7天前
    太感謝了
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 4784 個
    工控威望: 8199 點
    下載積分: 17781 分
    在線時間: 3338(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-07-01
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 5天前
    圖片：
    這個你不用32位的，你不怕出問題嗎
    微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

    主站蜘蛛池模板： 精品一区二区久久久久久久网站 | 成人sese| 黄色一级视频 | 国产美女一级做a爱视频 | 国产成人综合久久精品尤物 | 大狠狠大臿蕉香蕉大视频 | 国产亚洲人成网站观看 | 国产精品亚洲天堂 | 韩国福利影视一区二区三区 | 国内精品91久久久久 | 免费久久精品视频 | 久久精品国产亚洲 | 国产精品美女久久久久 | 国产成年女一区二区三区 | 国产成年网站v片在线观看 国产成人91 | 国产高清一级片 | 成人影片在线播放 | 国产精品va免费视频 | 欧美a在线看 | 精品理论片一区二区三区 | 久久鸭综合久久国产 | 久综合| 免费视频a | 国产成人精品视频播放 | 国产精品jizz视频 | 户外露出精品视频在线观看 | 看亚洲人配人配人种jizz | 国产一级精品高清一级毛片 | 国产成人精品自拍 | 韩国三级伦理久久影院 | 国产精品高清一区二区人妖 | 久久精品免看国产成 | 久久www成人看片 | 国产特级淫片免费看 | 美女久久久久久久久久久 | 农村寡妇一级毛片 | 国产免费福利体检区久久 | 国产免费美女视频 | 黄色片视频在线免费观看 | 国产日韩欧美精品 | 国产精品久久久久这里只有精品 |