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liufuyejin
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-02 20:44
我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達(dá)控制一來回動(dòng)作，但是老是定位不準(zhǔn)，跑十幾分鐘后就走位了，請(qǐng)問高手們?nèi)绾问呛茫ū緳C(jī)器定位要求得高）


                                                          謝謝
愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-02 20:48
應(yīng)該是程序設(shè)計(jì)的問題，可否傳個(gè)伺服手冊(cè)來看下先！
[email protected]
laz7906
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-02 22:50
我感覺是干擾引起的，請(qǐng)各位高手各抒己見
qinchenglim
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-03 09:09
定位不準(zhǔn)有電氣與機(jī)械兩方面的原因,先檢查你的機(jī)械機(jī)構(gòu),排除機(jī)械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個(gè)人經(jīng)驗(yàn)),一般伺服馬達(dá)很少出問題,大都是伺服放大器參數(shù)設(shè)置不當(dāng),老化性能變壞,如果是新伺服系統(tǒng),先用自動(dòng)增益計(jì)算的方法把系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算一下,然后再慢慢的增加位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,一般都能夠達(dá)到很好的效果.
hujianping
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-04 15:31
可否傳個(gè)伺服手冊(cè)來看下先！
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28147955
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5樓  發(fā)表于: 2009-12-17 22:20
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)問題了，不知道怎么辦

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