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我們改造一臺伺服繞線機，一套臺達750W伺服控制中間一個軸定位，由一臺三菱FX1N PLC  + FX2N-1PG來給定控制信號，現在出現的狀況是定位不準，角度始終偏差一些，請問各位高手該如何解決？

差多少啊

定位軸轉的角度大概差20度

回原點準不準啊

司服驅動器設定有沒有問題啊

看看有沒有干擾 如果沒干擾看看程序吧

回原點是準的， 抗干擾方面也做到位了、接了地線，也加了濾波器。 繞12圈就算完成一個轉子，這2圈里面要么左偏要么右偏有時候有2圈是準的，反正很不穩定，請問各位大俠怎么解決�。�

這個問題可以給你幾個建議，不知道能不能幫到你哈
1、程序設計有問題，計算不精確。
2、編碼器有故障或是信號捕捉時丟失數據。
3、機械精度達不到要求（和你們設計時輸入的參數不一致），導致累加的誤差加大。
4、系統的慣性太大或負載太重。
具體的話要慢慢的檢查，看到底是那個環節出了問題，最好是把可能出現錯誤的部位一一寫下來一個一個排除，應按是可以解決問題的。