思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 激情综合网五月天| 国产三级理论片| 黄色片免费观看网站| 福利视频亚洲| 成人影片在线播放| 国产原创视频在线| 激情文学亚洲| 成人午夜视频在线观看| 激情影院在线观看| 久青草视频免费视频播放线路1| 黄色大片在线看| 久99久爱精品免费观看视频| 国产一卡| 国产成人免费高清视频| 美国毛片一级视频在线aa| 国产精品欧美久久久久天天影视 | 九一福利视频| 国产人妖ts在线视频网| 国产欧美精品亚洲桃花岛| 国产日韩久久久久69影院| 国产欧美一区二区精品久久久| 狠狠色丁香婷婷久久综合2021| 国产自愉自愉全免费高清| 国产黄在线观看| 国产卡一| 九色91在线| 久久国产视频精品| 国产亚洲第一| 级片在线播放| 美女黄色三级| 国产久视频| 国产毛片a| 国产精品大全| 黄a网站| 免费国产成人高清在线观看视频| 国产精品日韩欧美一区二区三区| 久久性感美女视频| 美女啪啪国产| 国产亚洲3p无码一区二区| 波多野结衣一区二区三区| 成人午夜性a一级毛片美女|