langyi6566
級(jí)別: 探索解密
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對(duì)一圓形工件的缺口進(jìn)行定位。用一光電開關(guān),進(jìn)行檢測和控制,輸出信號(hào)到PLC,由PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器,再去控制伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形工件旋轉(zhuǎn)而定位,能實(shí)現(xiàn)嗎,如何實(shí)現(xiàn)? |
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njaolian
新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
級(jí)別: VIP會(huì)員
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光電開關(guān)本身就不精確,不好使 |
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小兵2010
級(jí)別: *
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需要考慮的問題 1 什么樣的缺口 是標(biāo)準(zhǔn)件么 如果是標(biāo)準(zhǔn)件 可計(jì)算角度值 接近開關(guān)可作為零點(diǎn)檢測 找到零點(diǎn)后 轉(zhuǎn)動(dòng)正確方向上的角度 即到達(dá)缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進(jìn)行零點(diǎn)找尋 2如果是非標(biāo)件 即破損口 可通過光電開關(guān)(可選精度較高 直徑較小的)檢測缺口的兩個(gè)邊沿 收集兩個(gè)邊沿之間需要的脈沖數(shù) 進(jìn)行停止位 補(bǔ)償動(dòng)作 應(yīng)該可以到達(dá)中心點(diǎn)的 因?yàn)闆]有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙 |
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beethoven21
級(jí)別: 略有小成
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學(xué)習(xí)了,不過本人認(rèn)為按樓主這樣做精度不能保證…… |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
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用光纖 |
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