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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

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請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的

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半月談

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:00

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不行的呀，脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過(guò)程中修改脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是無(wú)效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開(kāi)后在接通才有效呀。

我看這個(gè)指令的說(shuō)明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會(huì)隨之改變的。主要沒(méi)這么用過(guò)。

HAIHUKUOJI

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