思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

學(xué)校畢設(shè)啦。。。我們的老師太變態(tài)啦。。。畢設(shè)題目很難哦。。。
數(shù)控機(jī)床程序的模擬仿真。要用到PLC 和組態(tài)王 VB Easymanager 。就是要求在觸摸屏上 你畫一條直線 通過(guò)PLC控制 組態(tài)王 里面的數(shù)控機(jī)床 機(jī)械臂 畫一條直線。而 這條直線要在VB上面表現(xiàn)出來(lái)。同理 還要畫一個(gè)圓。 小弟在這里有點(diǎn)疑問(wèn)。畫直線 都是通過(guò)逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 的方法來(lái)畫直線。逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)的原理我懂的。   可是PLC怎么知道組態(tài)王上的那個(gè)數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂所走的點(diǎn)是在他應(yīng)該走的點(diǎn)的上方還是下方啊？當(dāng)機(jī)械臂走的點(diǎn) 走到他應(yīng)該到的點(diǎn)的時(shí)候，PLC是怎么知道的啊？求解啊。。。。。。  給位大大  如果能給我一個(gè)QQ  在線教我  更好啦。。。謝謝啦  我 是新手 PLC的編程也就是基礎(chǔ)。 我真的很需要你的幫助。。。謝謝啦。。。。

直線如何規(guī)劃是伺服的事情，上位機(jī)只需給出座標(biāo)而已！