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現(xiàn)有一個(gè)裝置

電機(jī)帶動(dòng)，帶一編碼器（1000轉(zhuǎn)）。平時(shí)用自動(dòng)，電機(jī)動(dòng)作，編碼器反饋其行走距離   但是手動(dòng)校正其坐標(biāo)，需要高速計(jì)數(shù)器暫停   我用CP1EN40D  的PLC  需要怎么編程表示

本人以前用西門子的，比較好寫的，新用換公司OMRON

就是說(shuō)等于讓編碼器脫 開一樣的？   只是采用了軟件的方法？

或者說(shuō)   我在手動(dòng)自動(dòng)前   加一項(xiàng)這樣的命令     開到手動(dòng)了  我就讀取高數(shù)計(jì)數(shù)器的值    回到自動(dòng)我再把值傳回去？  

你說(shuō)的那個(gè)，輸出禁只沒用的啊   只能禁輸出
我要控制電機(jī)，編碼器主要是讀所在的坐標(biāo)啊   只要高數(shù)計(jì)數(shù)器還工作的。坐標(biāo)就會(huì)變化，禁輸出是沒有用處的

謝謝樓上！我的意思是這樣的
你的做法只是手動(dòng)時(shí)，沒有讀計(jì)數(shù)器的值對(duì)吧  
但是做這個(gè)的前提是，我手動(dòng)過(guò)后要馬上轉(zhuǎn)回自動(dòng)， 并且轉(zhuǎn)回自動(dòng)后，手動(dòng)行走的時(shí)候編碼器不能產(chǎn)生數(shù)值！比如   我的電機(jī)在0-100上行走   當(dāng)我電機(jī)在50的位置時(shí)，但是編碼器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)只有40
這時(shí)有誤 差是吧   我要手動(dòng)將電機(jī)行走到40位置，但是PLC的高速計(jì)數(shù)器不變化，（就是說(shuō)編碼器產(chǎn)生的數(shù)值  你寫的D0里頭的數(shù)值保持40不變化）  

不移電機(jī)，只動(dòng)數(shù)據(jù)
但是此時(shí)你的修正數(shù)據(jù)怎么來(lái)啊 ？   我要是能確定誤 差數(shù)據(jù)了。我就不用這么做了是不？