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需要實現(xiàn)的示意圖：
當物體由發(fā)動機由1運動到2時  遇到接近開關(guān)2 改變繼電器的正負機輸送電從而改變電機的轉(zhuǎn)向，改變物體再由2向1運動。
當運動到1時，遇到接近開關(guān)，觸發(fā)繼電器改變正負電從而再改變電機的轉(zhuǎn)向，改變物體再由1向2運動.
如此往復(fù)，
這個是否能被實現(xiàn)。如果可以請高手幫我畫下連接圖 謝謝  請指點用哪種 接近開關(guān)和 固態(tài)繼電器  

速度這么快。用導(dǎo)軌加曲柄搖桿機構(gòu)，在曲柄上搞幾個孔位方便調(diào)節(jié)行程。這樣電機在1.5秒內(nèi)轉(zhuǎn)動一周應(yīng)該不是問題。
控制方面接近開關(guān)只需要一個（停止位置）原點。行程就是曲柄的周長。

簡單畫個圖示意

曲柄工作以半徑方式。
是的。安裝位置要求較大，其實這個運動只要半徑就可以了。電機做180度往復(fù)運動。