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流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點的通過時時間不固定，在1到2秒間。到后面動作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

關鍵的是你用什么檢測瓶子是壞的，如果是自動檢測，可以算從檢測點到吹氣點的時間，