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lzhpsky
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)斷電,如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)?

1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān),是不是就是說中途斷電,給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖,讓伺服低速回原點(diǎn),然后碰到限位停止呢?這個(gè)限位是接在PLC上的是吧,碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話,是這個(gè)意思嗎?

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎?

電機(jī)是MDMA202P1G的。請(qǐng)大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 11:42
有沒有不用寫PLC程序的,讓伺服自己找原點(diǎn)呢?
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-14 12:01
像這樣的增量式編碼器的電機(jī),中途斷電,回原點(diǎn)的話,只有這一種方法嗎?

平常說的回原點(diǎn),是加個(gè)限位開關(guān),當(dāng)伺服異常需要會(huì)原點(diǎn)時(shí),PLC發(fā)低速脈沖讓伺服低速返回,碰到限位開關(guān),限位開關(guān)給PLC信號(hào),PLC停止脈沖輸出,平常的回原點(diǎn)是這個(gè)意思嗎?

沒有別的方法嗎?

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