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xiaofeiai
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樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


sandy_love
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1樓  發表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
sandy_love
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2樓  發表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

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