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工控人家園 三菱工控論壇 關于QD75P

xhl6788

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樓主發表于: 2011-06-03 16:04

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我們看手冊發現一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的接線圖，都有一個INP （伺服定位結束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？

ak_42bl520

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1樓發表于: 2011-06-25 10:58

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QD75P4 我沒用過但是QD75M4我用過不但可以發脈沖而且可以讀脈沖實現閉環控制

但我想75P4 也應該有這個功能

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