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工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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樓主  發(fā)表于: 2008-03-12 17:19
請(qǐng)教斑竹:
          MOVW    16#83  SMB67  //寫(xiě)控制字,允許輸出,PTO單段管式,單位為MS,輸出脈沖和脈沖周期不更新.
          MOVW    16#C3  SMB77    //允許輸出脈沖,PWM輸出,同步更新,時(shí)基為US,允許更新脈寬和周期,
    這兩個(gè)16進(jìn)制的設(shè)置,為什么設(shè)置值是"83"和"C3"就能設(shè)置那些功能?這值是怎么算出來(lái)的?
  我對(duì)著書(shū)上的設(shè)置表越看越不明白,請(qǐng)斑竹指點(diǎn),
    謝謝!!!
shichunhua
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-06 13:01

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