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現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來實現同步的，現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的，加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器�？刹恢�道程序怎么寫好。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝

第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。

其中注意兩個細節：
1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。
2、pid要設置合適，一般是只設p和i，現場調試標準，遇到升降速等擾動，響應快不超調即可。

至于這個配置能不能滿足工藝精度要求，樓主自己根據你的設備要求看了。