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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉(zhuǎn)，就像車床那樣。要用伺服電機(jī)控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設(shè)焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉(zhuǎn)，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉(zhuǎn)45度后Y軸最高點(diǎn)時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環(huán)重復(fù)360圓周。



下圖是 我假設(shè)正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉(zhuǎn)5度變化的數(shù)據(jù)，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。
lu831226
代理施耐德西門子等品牌的元件!
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-23 18:31
你就是要正方形圍著自己的中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)嗎
樓主留言：
是的。有個夾具夾著空心方棒，繞中心旋轉(zhuǎn)。
QQ32135553
lu831226
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-24 21:02
三樓的正解,就是求的三角形的斜邊長度,用三角函數(shù)可以求
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