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各位大俠，請教下假如我想用三菱品牌來做一臺兩軸的機械手，那應該需要哪些配置呢？最好是列一個詳細的清單，譬如型號，名稱這些。。。謝謝！

XY平臺有現成的配置，也可以自己設計。
基本配置：1.伺服驅動2套，配合機械部分參考聯軸器，絲桿直線滑塊，拖鏈，防護罩等；
          2.脈沖控制2路，如果需要制作閉環的配2路高速計數器；
          3.原點極限傳感器6個；
          4.人機界面1個
          5.緊急停止、啟動、點動按鈕若干；
          6.若干低壓電氣元件及電線電纜


推薦品牌和型號：
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜

以上僅供參考，我參與設計過N個XYZC機械手，基本上主要的問題是在移動軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。