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工控人家園 綜合討論 PLC脈沖輸出通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的程式如何編輯？謝謝！

musiczhong12

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樓主發(fā)表于: 2011-07-01 11:42

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PLC脈沖輸出通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的程式如何編輯（如伺服電機(jī)需帶動(dòng)絲桿螺母移動(dòng)1000mm，速度50mm/s，導(dǎo)距5mm）。謝謝！

oyiwiw

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1樓發(fā)表于: 2011-07-03 15:31

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我用的是以下的方法：
1  根據(jù)絲桿的導(dǎo)程設(shè)好電子齒輪比，再求出1MM的脈沖數(shù)。
2  位置脈沖 = 1MM的脈沖數(shù) * HMI 設(shè)定的位置 /  HMI 上的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。
3  速度脈沖 =  1MM的脈沖數(shù) *  HMI 設(shè)定的位置

然后反算好的位置脈沖和  速度脈沖   通過(guò)定位指令發(fā)出去。

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