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三菱的PLC，不管什么類型的PLC是不是都支持高速輸入功能？比如接編碼器的高速脈沖，高速指令比如，中斷指令，HSCS,HSCR，SPD等是不是所有類型的PLC都支持，不管是繼電器輸出還是晶體管輸出還是晶閘管輸出的PLC都支持呢？具有高速輸出，只能是晶體管輸出型的PLC才有的嗎？也一般是脈沖輸出吧，還有其他的高速輸出形式嗎？