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樓主  發表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點?砍绦(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.),請大家幫看下程序寫得對不對。有錯的或不合理的請指出來,本人剛學PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個點)按下啟動按鈕,延時5秒后小車開始向B點出發,當到達B點時,小車停止,延時5秒后,小車反方向行駛,重新回到A點,又延時5秒后小車正向開始往C點,到達C點后,小車停止,延時5秒后小車又開始反向回到A點,如此循環,但當停止按鈕按下后,小車必須執行完所有步驟后回到A點停止。
附件: 第一次修改的FSC小車程序測試.rar (12 K) 下載次數:256
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rockyhuo
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1樓  發表于: 2011-07-28 13:08
1    SFC主控只能有一個的。而你有兩個梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動,要在BL0里面啟動,SET  BL1
4    可以不用BL2,發脈沖的可以把所在的步SET就可以。
[ 此帖被rockyhuo在2011-07-28 13:35重新編輯 ]
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