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一個(gè)升降臺(tái)用伺服經(jīng)過減速裝置帶動(dòng)絲桿，    上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調(diào)，下降也分六段  定位的距離，速度同樣可調(diào)，不管上升或是下降每段之間有一個(gè)延時(shí)的時(shí)間可以在觸摸屏上面設(shè)定。  用相對(duì)定位，還是絕對(duì)定位做？用那個(gè)比較好做，現(xiàn)在的問題是，用戶上升或下降不一定是6段，要可以更改  運(yùn)行的段數(shù)，  比如上上升設(shè)定2段，下降設(shè)定4段，用什么方法去寫這個(gè)程序

絕對(duì)位置好點(diǎn)，你程序?qū)懚鄮讉�(gè)段，然后做個(gè)比較，有脈沖行程才運(yùn)行就OK